シトロエンの新型3列7人乗りMPV、C4ピカソは、広大なガラスエリアをもつクラス最大級の室内空間を誇る。

ボディサイズは全長4590mm、全幅1830mm、全高1660mm。

エンジンは、ヨーロッパ仕様にはDPF付きのディーゼルもあるが、日本仕様は最高出力143ps/6000r.p.m.、最大トルク20.8kg-m/4000r.p.m.の可変バルブタイミング機構付き2.0リッター直4DOHCのみ。

トランスミッションには、新開発した6段2ペダルM/Tの6段エレクトロニックギアボックスシステム（6EGS）とコンベンショナルなトルクコンバーター式4A/T。

C4ピカソ最大の特長である視界の広さは、一般的モデルと比較してルーフとの境目を30cm以上後退させた前席の頭上まで延びる広角パノラマフロントウィンドウと、細いピラーで囲まれた三角窓により実現。

運転席における垂直方向の視野角は、通常のミニバンが35度程度なのに対し、C4ピカソでは2倍にあたる70度と恐ろしく広い。

また天井には、クラス最大となる長さ1.04mのパノラミックガラスルーフの採用により明るく開放感の高い空間を作り出している。

インテリアは、クラス最大級の室内幅を生かした1列目21cm、2列目13cmのスライド機構により、2列目に70〜95cmものレッグスペースを確保。

また、3列目のフロアはレッグスペース確保のためにくりぬいた構造となっており、大人2人が着座可能。

2、3列目のシートはヘッドレストを取り外さずに簡単に折り畳むことが可能。

ラゲッジ容量は7人乗車時で576リッター、2、3列目を格納した状態では1951リッターとなる。

リアサスペンションにはクラス初のエアサスペンションを採用し乗車人数や荷物の量に関係なく、クルマの挙動を安定させ、快適性や走行安定性を確保したほか、荷物の積み下ろし時にはラゲッジの高さ調整も可能とし、積載性を向上させている。