2006年の初春にヒュンダイ・モーター・ジャパンよりフラッグシップモデルであるXGの後継車としてデビューしたヒュンダイ・グレンジャー！

ヒュンダイ・グレンジャーのエンジンは、3.3ℓV6を搭載。
新設計のアルミ・シリンダーブロックやCVVT（連続可変バルブタイミング機構）などを採用し、軽量化と効率的な燃焼を実現。
最大出力は234ps/6000r.p.m.、最大トルクは31.0kg-m/3600r.p.m.を発揮する仕上がりのヒュンダイ・グレンジャー！
ヒュンダイ・グレンジャーのトランスミッションは、マニュアルモード付きシフトロニック5段A/Tが組み合わされる。
グレードは3.3GLSと3.3GLS・Lパッケージの2タイプのヒュンダイ・グレンジャー。
ヒュンダイ・グレンジャーのフロントマスクは、HIDタイプのシャープな形状のヘッドライトなどによりスマートな仕上がりとなっている。

ほかに、6ライトウィンドーの採用や、緩やかなカーブを描くリアフェンダーのフレアなどによって、ダイナミックさとエレガントさを融合させたエクステリアに仕上がっているヒュンダイ・グレンジャー！
インテリアは、高級セダンらしいオーソドックスなデザインのヒュンダイ・グレンジャー！
素材を吟味した革や木目、メタルトリムを取り入れてエレガントさを演出しているヒュンダイ・グレンジャー！
高機能本革シートやデュアルゾーン空調システム、Infinityプレミアム・サウンド・システムなどを標準装備としての仕上がりのヒュンダイ・グレンジャー。
広くゆとりのあるラップアラウンドデザインを採用したインテリアに、エレガント且つ！ダイナミックな仕上がりのヒュンダイ・グレンジャー！

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