三菱ミニカは、当時の軽カテゴリには珍しく普通車と同じFR駆動方式を採用。
またネーミングのF4は、4サイクル2気筒の2G21型エンジンに由来する。

以前のミニカには38馬力を誇るハイパワーモデルも存在したが、時代が求める静寂性、快適性、経済性という波の中で正常に進化したモデルということになるのだろう。
ファミリーユースをターゲットに、こがねむしスタイルと呼ばれるまろやかなラインのデザインも時代が求めたスタイルなのだろう。

三菱ミニカのグレードは、STD、DX、スーパーDX、カスタム、GL、SLとなっており、トップモデルに当たるミニカSLはスポーツモデルと位置づけしラジアルタイヤが驕られる。
また、ミニカGLはカーステレオが標準装備となっていた。