キープ・コンセプトなエクステリアデザインとして誕生したのが、トヨタ・エスティマ！！
斬新なMRレイアウトを採用して【天才タマゴ】と呼ばれた初代に続き、スペース効率を優先したFFレイアウトにイメージチェンジした2代目、トヨタのミニバン戦略の中核に成長したエスティマが、いよいよ3代目トヨタ・エスティマが進化を成し遂げての誕生である！
トヨタ・エスティマの外観デザインは、これまでのエスティマらしさを継承したまま、細部にわたって5年分以上の大きな進化を果たしている。
見た目の美しさはもちろん、道具としての美しさにもこだわったトヨタ・エスティマには、トヨタが考えるミニバンの未来観が詰まっている。
まさに！トヨタが目指したものは【先進ミニバンの決定版】と言っていいだろう…。
トヨタ・エスティマのエンジンラインアップは3.5ℓV6と2.4ℓ直4の2種類。トランスミッションは、V6が6A/T、直4がCVTとなる。
グレード構成は、エントリー・モデルのX（2.4ℓ車のみ）のほか、上級モデルのGとエアロパーツを装備したアエラスの設定。
アエラスには“Sパッケージ”と“Gパッケージ”（3.5ℓ車のみ）を用意する。
トヨタ・エスティマの室内は、2列目がキャプテンシートの7人乗りとベンチシートの8人乗りの2種類を設定しての仕上がりとなっている。
まさに！トヨタが目指した【先進ミニバンの決定版】と言っていい仕上がり…トヨタ・エスティマ！！

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